La chiesa parrocchiale di Sant'Ambrogio in Cuasso al Monte si trova nel centro storico della frazione, di fronte al municipio del comune e a pochi passi dal cimitero. La sua costruzione fu ordinata dal cardinale Carlo Borromeo nel 1574 dopo la richiesta dei "cuassoalmontesi" di avere una chiesa per loro, visto che la più vicina era quella dei Santi Cristoforo e Cristina in Cuasso al Piano. Fu consacrata il 29 ottobre 1578 dal cardinale stesso. Era, in origine, composta da una navata con due cappelle laterali, una sacrestia, campanile. Il presbiterio è a forma di croce latina, con al centro un altare in marmo sormontato da un tempietto che, originariamente, ospitava una croce di legno, sostituita, nel 1893, con una statua del Sacro Cuore in gesso. Ai lati di tale tempietto ci sono due statue raffiguranti angeli dello scultore Giacomo De Juli di Borgnana. La pianta della chiesa fu modificata nel 1893, con l'aggiunta di altre due cappelle laterali e di un santuario della Madonna di Caravaggio. Nel 1901 fu costruito un lucernario sulla cupola e nel 1920 fu internamente arricchita con stucchi e pitture. Vennero allungati l'abside e la sacrestia. In fondo venne posato un organo della ditta Bernasconi, e questo fece chiudere il rosone frontale, da cui entrava molta luce. Si rese necessario rifare anche la facciata nel 1936, e ne uscì una nicchia, dove venne riposta la statua di Sant'Ambrogio. Il campanile originale fu innalzato nel 1908 e le sue campane, ormai vecchie e difettate, furono fuse in nuovo concerto di cinque campane. Internamente la chiesa è ancora affrescata.